Cекреты благополучия женщины

Подпишитесь на лентуПодпишитесь на лентуTwitterTwitterВКонтактеВКонтактеВидеоВидеоFacebookFacebook

Где находится поясница у человека


Где находится поясница у человека, патологии поясничного отдела

Пояснично-крестцовый отдел позвоночника наиболее часто беспокоит людей в течение жизни. С болями сталкиваются как мужчины, так и женщины, как молодые люди, так и лица пожилого возраста. Какие существуют патологии поясничного отдела, и как они проявляются?

Несколько слов об анатомии

Природа идеально предусмотрела строение позвоночного столба. Идеально ровный позвоночник у грудничка, который пока только лежит в кроватке, по мере взросления все больше и больше напоминает форму латинской буквы S. Это необходимо для придания позвоночнику устойчивости и прочности. Во время интенсивных движений основную нагрузку на себя берут физиологические изгибы, которые обладают пружинящими свойствами. В особенности это касается естественного изгиба кпереди, где находится поясница у человека.

Сам поясничный отдел состоит из пяти позвонков и соединяет крестцовую и грудинную зону. Крестцовая зона практически статична, а грудинный отдел позвоночника обладает минимальной подвижностью. Получается, что любое движение принимают на себя именно позвонки поясничного отдела. Кроме того, на поясницу приходится огромная нагрузка в виде давления верхней половиной корпуса. Это приводит к быстрому изнашиванию позвонков, их деформации и началу воспалительных и дегенеративных процессов.

Сами позвонки отсчитываются сверху вниз. Верхние имеют цилиндрическую форму. Форма же последнего – клиновидная, с изгибом вперед. Это помогает всему отделу быть подвижным. Соединяются между собой позвонки связующей системой, состоящей из сухожилий, межпозвоночных дисков, суставных частей и связок.

Патологии строения

Обычно здесь речь о двух главных анатомических патологиях поясницы:

  • Люмбализация. В этом случае в поясничный отдел включается не пять, а шесть позвонков. Откуда же здесь появляется дополнительный элемент? Крестец отделяется и становится частью поясницы.
  • Сакрализация. В этом случае, наоборот, происходит сращивание последнего позвонка с крестцовым отделом. Оно может быть полным, симметричным или частичным.

Частичная сакрализация ведет к нарушению осанки и сколиозу – искривлению позвоночного столба. При симметричном сращивании позвонков у человека наблюдается значительно ухудшение двигательных функций в области поясничного отдела позвоночника

Почему вообще происходит такое нарушение строения позвоночного столба? Неправильное сегментарное развитие закладывается еще в утробе матери, в период эмбрионального развития. Считается, что к этому могут привести инфекции и интоксикации в первом триместре. Однако достоверно говорить об этом, как о единственной причине подобных патологий, нельзя, ведь даже отлично протекающая беременность может завершиться рождением крохи с подобной анатомией, и наоборот.

С какими проблемами вообще сталкивается человек с подобными патологиями, и как она проявляется? Если люмбализация, то есть наличие шестого позвонка, является врожденной, то человек долгое время может не подозревать об этой своей особенности. Однако шестой позвонок будет постоянно усиливать боковое искривление позвоночного столба, которое уже является патологическим.

Функции поясничного отдела ослабевают, а сам человек может чувствовать быструю утомляемость после физических нагрузок, а также появление резких болей в области поясницы при сопутствующих этому факторах: поднятии тяжести, падении, ударе. Обычно эти симптомы наступают не позднее 20–25 лет, когда костный скелет уже будет полностью сформирован.

Не менее опасной считается и сакрализация, поскольку поясница теряет самый главный элемент, необходимый для подвижности позвоночного столба – пятый позвонок поясничного отдела.

При несимметричном сращивании позвонка человек сталкивается с неравномерной нагрузкой на разные участки тканей правой или левой поясничной области. Частым последствием такой ситуации является сколиоз, то есть искривление позвоночника вправо или влево.

К проблемам строения этого отдела позвоночника можно отнести и поясничный лордоз, точнее гипо- и гиперлордоз. В первом случае наблюдается излишнее сглаживание того участка поясницы, в котором должен быть физиологический изгиб. Во втором случае – этот изгиб приобретает гипертрофированную форму.

Подобные нарушения обычно начинаются еще в детском возрасте, а отсутствие лечения только приведет к прогрессированию заболевания.

Заболевания

Как правило, они связаны с активной эксплуатацией этого отдела позвоночного столба, в результате чего он травмируется чаще остальных. Какие заболевания грозят людям?

Дистрофические процессы в позвонках

Такая патология имеет названия остеохондроз. Чаще всего дистрофические процессы возникают на фоне имеющихся проблем обменных процессов. Нарушение питания клеток и тканей ведет к уменьшению объема элементов сочленения. Диски уменьшаются в высоте и перестают в полной мере выполнять свою функцию прокладки. Позвонки начинают соприкасаться друг с другом.

Закономерно, что при движениях происходит трение, а это не что иное, как истирание поверхностных участков, костной ткани. Типичными признаками такого состояния являются боли и скованность позвоночника. Проявления остеохондроза появляются постепенно, а потому пациенты обычно поступают в больничные учреждения достаточно поздно, когда имеются осложнения и иные нарушения работы опорно-двигательного аппарата.


Наиболее часто остеохондроз поражает женщин, что связано с особым развитием скелета у женщин на протяжении жизни, а также с возрастными изменениями и специфическими заболеваниями (остеопороз)

Протрузия

Уменьшение размера прослойки между позвонками. Это одно из осложнений остеохондроза. При большой потере влаги и питательных компонентов диски перестают быть эластичными и упругими. Они начинают выступать за пределы позвонков в стороны, образуя при этом протрузии. Что чувствует человек при этой патологии?

Болевые ощущения и скованность значительно усиливаются. К ним добавляются иннервация (нарушение нервной проводимости) рук и внутренних органов. В самых тяжелых случаях возникает риск зажима нервных корешков. Человек в таком состоянии чувствует себя абсолютно больным, его активность снижается до минимума.

Нарушение целостности диска

Это не что иное, как межпозвонковая грыжа. При нарушении доступа питательных компонентов значительно ухудшается структура хрящевой ткани. Вероятность ее разрыва резко возрастает, а при нарушении целостности содержимое частично выходит наружу. Как распознать эту патологию? Она заявляет о себе неприятными болевыми ощущениями, покалываниями, которые отдают в ногу. Кстати, боли в ноге могут ощущаться намного сильнее, чем в области поясницы, и именно с ними человек может посетить специалиста.

Остеофиты позвонков, или спондилез

Эти патологические наросты на поверхности позвонков или суставных отростков формируются длительное время. Они могут иметь различную форму – крючки, шипы. Они несут в себе двойную опасность. Во-первых, они мешают естественному движению позвонков поясничного отдела позвоночника, и у человека появляется скованность в этой зоне, что мешает ему жить активно.

Во-вторых, острые шипы могут при движении деформировать хрящевые ткани, нервные корешки или кровеносные сосуды. Но самое главное в том, что в непосредственной близости расположен канал, в котором протекает спинномозговая жидкость. Остеофиты оказывают компрессию на эту зону, что может привести к нарушению чувствительности нижних конечностей и даже инвалидизации.

Люмбаго

Поясничный отдел – это зона, где расположено множество групп мышц, которые тесно взаимосвязаны между собой. При спазмировании мышц на нервные корешки поясницы оказывается компрессия. Человек при этом испытывает резкую, простреливающую боль. Нередко пациенты говорят, что в тот момент они просто не могли пошевелиться и просто застыли в какой-то позе.

Кстати, это состояние считается защитной реакцией организма: таким образом он сообщает человеку, что дальнейшее продолжение движения может привести к повреждению нервной ткани, а последствия этого могут быть куда страшнее. К слову, люмбаго редко появляется у абсолютно здоровых людей. Как правило, оно сообщает о наличии какого-то другого заболевания позвоночника, например, остеохондрозе.

Читайте также:

Миозит

Это заболевание довольно редкое. Поясничная область – вторая по распространению локализации после шейного отдела позвоночника. Мышцы, которые здесь находятся, по каким-то причинам начинают воспаляться. Выраженная слабость, которая мучает пациента, не пройдет сама по себе.

При отсутствии должной терапии пациент рискует довести мышечные волокна до атрофии, а значит, мышечный корсет в поясничной зоне уже будет не способен нести свою функцию – поддерживать верхние отделы позвоночника и нейтрализовать нагрузку, возникающую при движении.

Перелом отдельных сегментов

Травмы, которые происходят в этой зоне (да и на всем протяжении позвоночного столба), считаются одними из самых серьезных, особенно если поврежден спинномозговой канал. Немалая часть пациентов с такими травмами на всю жизнь теряет способность передвигаться, то есть становятся инвалидами.

Важно понимать, что появление болей в спине не всегда говорит о локализации проблем в сочленениях позвоночного столба. Возможно, проблема кроется немного глубже, в иной плоскости, а именно: за скелетом, в забрюшинном пространстве.

Висцеральная группа болей появляется из-за наличия проблем внутренних органов, которые находятся в непосредственной близости от поясничного отдела позвоночника. Поэтому не стоит удивляться тому, что терапевт направит пациента не к ревматологу или ортопеду, а к урологу, гастроэнтерологу или гинекологу, которые занимаются проблемами органов подвздошно-поясничной области.

Подводим итоги

Если у человека болит спина, то нужно немедленно обратиться к врачу. Позвоночник – это основа скелета, и оттого, как о нем заботится человек, зависит его самочувствие и активность в будущем. Ряд проблем лечится довольно быстро, терапия некоторых патологий предполагает длительные курсы длиной в несколько лет и даже полное изменение образа жизни. Но главное, что пациент получает здоровье, хорошее самочувствие и возможность нормально двигаться, и этот дар природы нужно ценить смолоду.

Биомеханический анализ нижней конечности человека при ходьбе для дизайна экзоскелета

1. Введение

В последнее десятилетие особое внимание уделяется экзоскелетам нижних конечностей, которые носят с внешней стороны нижней конечности человека и могут свободно следовать за движениями человеческой ноги. Чтобы помочь парализованным пациентам снова ходить или усилить возможности пользователя, структура механизма экзоскелетных роботов всегда проектируется антропоморфного типа или квазиантропоморфна, так что ось вращения сустава робота совпадает с осью вращения человеческого тела, например HULC. , XOS-2 и HAL [1, 2].Антропоморфная / квазиантропоморфная структура имеет отличные преимущества. С одной стороны, гуманоидная структура позволяет роботу взаимодействовать с движением человека, уменьшая столкновения друг с другом; с другой стороны, изучение структуры и походки человека упрощает проектирование механизма и системы управления системы взаимодействия человека и робота [3]. Одним словом, видно, что метод бионики человека делает процесс проектирования системы экзоскелета более экономичным и научным [4, 5].

По мере развития оборудования для анализа походки мы могли более точно анализировать кинематику и динамику нижней конечности человека. В статье будет проанализирован механизм движения трех суставов нижних конечностей, например тазобедренный, коленный и голеностопный суставы, что очень важно для управления экзоскелетом [6, 7]. За исключением движения тела, мышцы могут сыграть важную роль в разработке идеального исполнительного механизма экзоскелета. Как мы знаем, именно сокращение мускулов приводит в движение скелет вокруг сустава.Таким образом, биомеханика суставных мышц изучается для лучшего понимания движений человека, что свидетельствует в пользу дальнейшей оптимизации выбора исполнительного механизма экзоскелета и источника энергии.

Основное исследование организовано следующим образом. В разделе 2 представлен принцип эксперимента с многокамерной системой захвата движения и соответствующий метод эксперимента. Затем мы представим математическую модель ходьбы человека и принцип моделирования соответствующих мышц. В разделе 3 анализируются результаты экспериментов по клинической походке, включая кинематику и динамику.В разделе 4 рассматривается работа мышц с помощью моделирования. Раздел 5 завершает эту статью.

2. Математическая модель нижней конечности человека и имитационная модель соответствующих мышц

Как показано на рис. 1, чтобы показать взаимосвязь между походкой человека и мышцами, весь процесс разделен на два. Во-первых, движение человека при ходьбе определяется системой захвата движений человека, после чего динамика каждого сустава, то есть крутящий момент сустава, изучается программным обеспечением для анализа походки.Во-вторых, силы мышц, приводящие в движение такую ​​ходьбу человека, вычисляются с помощью обратной динамики после того, как данные захвата движения, полученные в вышеупомянутом эксперименте, вводятся в программу моделирования биомеханики мышц.

Рис. 1. Процесс исследования

2.1. Эксперимент по захвату движения человека

Эксперимент разделен на три этапа: подготовка эксперимента, начало эксперимента и анализ экспериментальных данных.Подготовка к эксперименту заключается в завершении ряда подготовительных мероприятий перед экспериментом, включая установку маркеров по методу Хелен Хейз. Для начала эксперимента нужно войти в интерфейс навигации, где пользователь может выполнить один раз получение движения походки. Анализ экспериментальных данных заключается в расчете крутящего момента шарнира по внутреннему алгоритму.

2.1.1. Экспериментальное оборудование

Система захвата движения состоит из шести высокоскоростных камер, установленных в сцене, двух опорных пластин на тротуаре (основные характеристики приведены в Табл.2), ряд отмеченных точек, наклеенных на правильные позиции человеческого тела, и компьютер для распознавания значений координат отмеченных точек и расчета динамики каждого сустава, как показано на рис. 2.

Рис. 2. Система захвата движений человека

а)

б)

2.1.2. Установить маркеры

Одним из шагов в процессе подготовки эксперимента является установка маркеров по правилу и линии.Всего на кузов установлено 16 маркеров. Маркеры 1-7 и маркеры 8-14 прикрепляли отдельно на левой и правой нижних конечностях. Маркер 15 присутствовал крестцовый, а маркер 16 использовался для различения левого и правого (как показано на фиг. 3). Возьмем, к примеру, правую ногу, каждый сегмент тела был построен с помощью трех маркеров, как указано в таблице. 3.

Таблица 2. Основные характеристики

Высокоскоростная камера

Диски для ног

Производство

Point Grey Corp, Канада

Производство

Сами

Технические характеристики

С250э

Максимальное усилие по X / Y / Z

1600/1600/3200 н.

Максимальная скорость стрельбы

250 кадров в секунду

Максимальный момент вокруг X / Y / Z

960/640/800 Нм

точек на дюйм

832 (В) × 832 (В)

Номер

2 штуки

Номер

6 штук

Чувствительность

6.5634 кг / В

Время задержки стрельбы

4 мс

Степень нелинейности

1,5%

Точность стрельбы

5 мм

Ошибка гистериза

2.0%

Если собственный модуль предварительной обработки изображений

Есть

Выходное напряжение

–10-10 В

Рис.3. Маркеры на теле человека

а)

б)

Таблица 3. Список маркеров правой нижней конечности

Производители

1-2-3

3-4-5

4-5-6

5-6-7

6-7-15

Лимб

Голеностопный сустав

Хвостовик

Коленный сустав

Бедро

Тазобедренный сустав

2.1.3. Начать эксперимент

После подготовки эксперимента следует приступить к эксперименту. Подопытный - человек, параметры тела которого следует измерять линейкой и линией (как показано на рис. 4). Затем служащий (25 лет, мужчина, физическое здоровье) в черной одежде с несколькими маркерами прошел естественным путем по тротуару и поместил две пластины для измерения усилия на ногах (как показано на рис. 2). Шесть высокоскоростных камер записывают траекторию движения маркеров в пространстве с частотой захвата 100 Гц.При этом координаты движения траектории маркеров фиксировались в плоскости проекции каждой камеры в двух измерениях. Затем шесть групп двумерных массивов были отображены в трехмерную координату в декартовой системе координат с помощью внутреннего алгоритма. Трехмерная координата была реальным положением маркера в пространстве. В сочетании с силой реакции опоры (GRF), измеряемой пластиной силы стопы, крутящий момент в суставах человека во время каждой подфазы походки можно рассчитать на основе модели динамики человека.

2.2. Кинематическая модель на основе кинематики мульти-твердого тела

В процессе анализа экспериментальных данных мы анализируем движение человека с помощью кинематической модели, основанной на кинематике мульти-твердого тела (см. Раздел 2.2) и динамической модели, основанной на механике Ньютона-Эйлера (см. Раздел 2.3).

Математическая модель человека реконструирована по кинематике мульти твердого тела. В качестве примера возьмем коленный сустав: треугольник, три вершины которого - p3, p4 и p5, представляет сегмент голени (как показано на рис.5). Координаты vuw определяются треугольником, где v - единичный вектор от точки 3 до точки 5; u - единичный вектор нормали к треугольной плоскости, w определяется по правилу правой руки. Выражения имеют вид (1-3).

Рис. 4. Реконструкция трехмерных координат

Рис. 5. Реконструкция трехмерных координат

(2)

uShank = (Р4-Р5) × (р3-P5) (Р4-Р5) × (р3-P5),

(3)

wShank = uShank × vShank.

Согласно эмпирической формуле, координата центра колена человека определяется с использованием координат маркеров и единичного вектора uwv:

(4)

pKnee = р5 + 0.5⋅f1⋅uShank⋅wShank,

, где f1 - ширина коленного сустава (как показано на рис. 4). Точно так же координаты центра правого бедра и лодыжки - это Фип и Панкл.

Сегменты голени и бедра определяются единичным вектором оси i от центра тяжести бедра до центра тяжести голени:

(5)

iThigh = PhIP-pKneepHip-pKnee,

(6)

iShank = pKnee-pAnklepKnee-pAnkle.

Наконец, угол коленного сустава выражается относительно двух единичных векторов с помощью тригонометрического уравнения:

(7)

αRKnee = arcsiniShank × iThigh.

Таким же образом можно получить αLKnee, αRAnkel, αLAnkel, αRHip, αLHip. Числовые значения шести углов меняются при ходьбе человека, закон которой показан в разделе 3.2. При анализе экспериментальных данных мы могли реконструировать процесс ходьбы человека, управляя трехмерным виртуальным человеком, используя данные угла суставов.В результате движение трехмерного виртуального человека очень плавное, почти такое же, как и реальная походка сотрудника. Следовательно, результат измерения может быть достоверным.

Рис. 6. Реконструированная походка трехмерного виртуального человека

2.3. Динамическая модель на основе механики Ньютона-Эйлера

На основе механики Ньютона-Эйлера, механическое уравнение было выведено на основе уравнения баланса силы и крутящего момента.Согласно теории мультижесткого тела, нижняя конечность человека была разделена на сегмент бедра, сегмент голени и сегмент стопы (как показано на рис. 7).

Рис. 7. Соотношение силы и крутящего момента на каждом шарнире

Для сегмента стопы сила и крутящий момент в лодыжке следующие в соответствии со вторым законом Ньютона:

(8)

FAnkle + Fplate + mFootgk → = → mFoota,

(9)

MAnkle + Mplate + Fplatepplate-pFootCG + FAnklepAnkle-pFootCG = L˙Ankle,

где, k → = [0 0 –1] T , a → - ускорение PfootCG, который является центром тяжести правой ступни.Качество mFoot оценивается по анатомической эмпирической формуле, выражение которой mFoot = 0,0083 Weight + 254,5 g1h2i1 - 0,065 (Weight, g1, h2 и i1 показаны на рис. 4). И другие переменные следующие:

(10)

L˙Ankle = L˙iL˙jL˙kijk,

где, L˙i, L˙j, L˙k - три составляющие L˙Ankle, которая является производной первого порядка от углового момента правой ступни. Решаются они следующим образом:

(11)

Li = Ikw˙i + Ик-Ijwkwj,

(12)

LJ = Ijw˙j + II-Ikwiwk,

(13)

Lk = Ikw˙k + Ij-Iiwjwi,

, где wi, wj, wk - скорость правой стопы относительно координатной оси i, j и k, значение которой автоматически обновляется компьютером как ходьба.Ii, Ij, Ik - инерция вращения правой стопы относительно координатных осей i, j и k, значение которой определяется анатомическим эмпирическим уравнением.

В соответствии с ур. (10) - (13), уравнение (9) может быть выражено как:

(14)

MAnkle = L˙Ankle-Mplate-Fplatepplate-pFootCG
-mFoota → -Fplate-mFootgk → pAnkle-pFootCG,

, где pplate - это точка нулевого момента (ZMP), то есть центр Fplate (как показано на рис. 8). Fplate и Mplate достигаются системой измерения усилия стопы (как показано на рис.9). Хотя Mankle - трехмерный вектор, нас беспокоит движение в сагиттальной плоскости, то есть в плоскости i-k. На этом основано следующее обсуждение. Результаты эксперимента Манкл будут показаны в разделе 3.2.

Рис. 8. Траектория движения ЗМП (pplate)

Что касается коленного и тазобедренного суставов, метод тот же, который здесь повторяться не будет.

2.4. Имитационная модель биомеханики мышц

Мышцы, приводящие в движение движущиеся суставы, помогают людям легко ходить и комфортно адаптироваться к различным сложным поверхностям, что является сложным и совершенным биоприводом, весьма полезным для проектирования и управления экзоскелетным приводом. Однако сила мышц не может быть измерена непосредственно тестом, потому что мышцы сложно распределены в тканях тела. В результате моделирование становится эффектным способом [8]. Система моделирования любого тела (ABMS) - это программное обеспечение для моделирования и симуляции, которое может анализировать механику живого человеческого тела, работающего во взаимодействии с окружающей средой, с помощью автоматизированного проектирования (CAE).После определения внешних сил и граничных условий окружающей среды, а также определения положения или движения человеческого тела из набора записанных данных о движении, ABMS затем запускает моделирование и вычисляет индивидуальные мышечные силы, суставные силы и моменты, метаболизм, упругую энергию. в сухожилиях, антагонистические действия мышц и многое другое (как показано на рис. 1).

Рис. 9. Fplate и Mplate

а)

б)

Имитационная модель представлена ​​на рис.10. Шарики жадности заставляют симуляционную модель человека ходить, соотносятся с маркерами при проведении эксперимента по захвату движения человека (как показано на рис. 3). Длина и качество имитационной модели определяются в соответствии с реальными ценностями сотрудника, такими же, как на рис. 4 и в разделе 2. 3. Когда модель ходит, все мышцы работают вместе, чтобы уравновесить внешние силы, включая силу окружающей среды. и гравитация костей. В ABMS сила каждой мышцы получается путем решения оптимального решения целевой функции (как уравнение.(15)), что означает завершение работы с минимальной мышечной активностью.

, где p - число мощности, fi (M) - мышечная сила мышцы i, а Ni - ее площадь. n (M) - общее количество мышц.

Условие ограничения уравнения. (15) это:

,

для ходьбы в вертикальном положении | Программа «Происхождение человека» Смитсоновского института

Некоторые нечеловеческие приматы иногда ходят прямо на двух ногах. Так чем же люди разные? Посмотрите это видео, чтобы узнать. ПРИМЕЧАНИЕ. Это видео без звука.

Ходьба

Пошагово

Первые люди лазили по деревьям и ходили по земле. Эта гибкость помогла им перемещаться в разнообразных средах обитания и справляться с изменяющимся климатом.

Силуэт Sahelanthropus tchandensis. Изображение любезно предоставлено Karen Carr Studios

По крайней мере, 6–3 миллионов лет назад древние люди сочетали обезьяноподобные и человеческие способы передвижения. Ископаемое кости, подобные тем, что вы видите здесь, фиксируют постепенный переход от лазанья по деревьям к регулярной ходьбе прямо.

7–6 миллионов лет назад

Sahelanthropus мог ходить на двух ногах.

Становление двуногим

6 миллионов лет назад

Самое древнее свидетельство ходьбы на двух ногах было получено от одного из первых известных людей, Sahelanthropus .Вертикальная ходьба, возможно, помогла этому видам выжить в разнообразных средах обитания рядом с местами обитания, включая леса и луга.

Опора для ног

6 миллионов лет назад

Силуэт Orrorin tugenensis для бедренной кости. Изображение любезно предоставлено Karen Carr Studio.

Верхняя часть этой бедренной кости по размеру аналогична таковой у других крупных обезьян. Но угловая часть больше похожа на ту, что есть у современных людей.Он образовывал прочную перемычку с бедром, чтобы поддерживать вес тела, что позволяет предположить, что Orrorin tugenensis ходил прямо.

Сильное колено

4,1 миллиона лет назад

Каждый раз, когда вы делаете шаг, вы ненадолго становитесь на одну ногу, создавая нагрузку на кости ног. Широкая область кости чуть ниже коленного сустава у Australopithecus anamensis является результатом этого стресса. Это убедительное доказательство того, что этот человек ходил прямо.

Преимущественно двуногие

4 миллиона лет назад

Силуэт Australopithicus afarensis с позвонками

Окаменелости примерно этого периода времени происходят от ранних человеческих видов, которые жили недалеко от открытых территорий и густых лесов. Их тела эволюционировали таким образом, что большую часть времени они могли ходить прямо, но все же лазить по деревьям. В результате они могли использовать обе среды обитания.

Изогнутый корешок

2.5 миллионов лет назад

Изгиб нижней части спины поглощает удары при ходьбе. Это уникальный человек. Вы можете увидеть похожий изгиб в позвоночнике этого древнего человека, Australopithecus africanus , который ходил прямо, что очень похоже на современных людей.

Опора для бедра

1,95 миллиона лет назад

Размер и широкая форма тазобедренных костей Homo erectus аналогичны костям современного человека, что свидетельствует о том, что этот ранний вид людей отказался от лазанья ради ходьбы.

Полностью двуногий

1,9 млн лет назад

Силуэт таза Homo erectus. Изображение любезно предоставлено Karen Carr Studios

Кости таза и бедра (контур справа) Homo erectus похожи на современных людей и показывают, что этот древний человек мог ходить на большие расстояния. Эта способность была большим преимуществом в то время. Окружающая среда Восточной Африки сильно колебалась от влажной до сухой, и открытые луга начали распространяться.

Длинная нога

1,89 миллиона лет назад

Длинные бедренные кости Homo erectus позволяли его владельцу делать большие шаги и, следовательно, ходить дальше и быстрее, чем люди прежнего периода.

Сравните шимпанзе с ранним и современным человеком

Современные шимпанзе иногда ходят прямо, но их скелет не приспособлен для обычной ходьбы на двух ногах. Ранние люди развили скелеты, которые поддерживали их тела в вертикальном положении.У современных людей есть тела, приспособленные для ходьбы и бега на большие расстояния на двух ногах.

Череп

Рисунки черепов шимпанзе (слева), раннего человека (в центре) и современного человека (справа). Изображение любезно предоставлено Karen Carr Studios

Позвоночник шимпанзе соединяется с черепом сзади, удерживая голову под углом.

Позвоночник древних людей соединялся с черепом снизу, стабилизируя голову при ходьбе прямо.

Позвоночник соединяется с черепом снизу и около центра, благодаря чему голова удерживается вертикально.

Кость верхней части ноги

Рисунки костей верхней части ноги шимпанзе (слева), раннего человека (в центре) и современного человека (справа). Изображение любезно предоставлено Karen Carr Studios

Поскольку соединение между верхней частью бедра и тазобедренными костями у шимпанзе короткое, мышцы бедра не могут эффективно сокращаться, чтобы поддерживать прямую ходьбу.

Соединение между верхней частью бедра и тазовыми костями у древних людей было длиннее, чем у шимпанзе, а его основание толще.Мышцы бедра могут поддерживать ходьбу.

Соединение между верхней частью ноги и бедрами длинное. Его основание прочное и способно выдерживать нагрузки при ходьбе и беге.

Нижнее колено

Рисунки нижних костей колена шимпанзе (справа), раннего человека (в центре) и современного человека (слева). Изображение любезно предоставлено Karen Carr Studios

Коленный сустав шимпанзе имеет легкое строение, поэтому шимпанзе не могут опираться своим весом на одну ногу, чтобы ходить в течение длительного времени.

Коленный сустав раннего человека был сильным, что позволяло этому раннему человеку регулярно поддерживать свой вес на одной ноге во время ходьбы.

Сильные коленные суставы помогают удерживать вес вашего тела на одной ноге при ходьбе на большие расстояния.

Преимущества и затраты на прогулку

Сцена, иллюстрирующая некоторые преимущества вертикальной ходьбы. Изображение любезно предоставлено Karen Carr Studios

Льготы

По мере изменения окружающей среды ходьба на двух ногах помогала ранним людям выжить:

  • облегчает сбор фруктов и другой еды с низинных веток;
  • освобождение рук для переноски еды, инструментов или младенцев;
  • позволяет ранним людям казаться крупнее и устрашающе;
  • помогает древним людям быстро и эффективно покрывать широкие открытые ландшафты.

Затраты

Силуэт современного человека с болями в спине

У тебя когда-нибудь болела спина?

Боль в спине и другие проблемы со скелетом относительно распространены у современных людей, нежелательный побочный эффект вертикальной ходьбы. Распределение всего веса только на две конечности может иметь болезненные последствия, такие как боль в пояснице, смещение межпозвоночных дисков, артрит в бедрах и коленях и сворачивание сводов стопы.

Попробуй!

  • Прижмите пальцы к верхним костям обоих бедер.
  • Теперь становитесь на одну ногу за раз.
  • Вы чувствуете, как сокращаются мышцы?

Это мышцы, которые поддерживают ваше тело во время ходьбы. Они прикрепляются к участкам, которые изгибаются внутрь над тазобедренным суставом.

,

Массаж при боли в верхних ягодицах (Gluteus Maximus)

Соединение встык

Много так называемых «болей в спине» на самом деле исходит немного ниже.

Perfect Spot No. 12, обычная (почти универсальная) триггерная точка в суперолатеральном отростке большой ягодичной мышцы

Пол Ингрэм, обновлено

Триггерные точки ( TrPs ), или мышечные «узлы», являются частой причиной упорных и странных болей и болей, но они не диагностируются.14 идеальных точек (перейдите к списку ниже) - это распространенные триггерные точки, которые довольно легко поддаются самостоятельному лечению с помощью массажа - наиболее приятные и полезные места для оказания давления на мышцы. В сложных случаях см. Расширенное руководство по терапии триггерных точек.

Расположение боли Проблемы Сопутствующие мышцы
в нижней части спины, ягодицах, бедрах, подколенных сухожилиях Боль в пояснице, ишиас, дисфункция крестцово-подвздошного сустава большая ягодичная мышца

В верхней части ягодиц находится идеальное место для массажа: хитрая, но доставляющая неприятности груда триггерной точки, которая обычно образуется в корнях большой ягодичной мышцы.Это ниже нижней части поясницы, но часто ощущается как как боль в пояснице. Это то место, о котором идет речь в серии Perfect Spots: оно не только вызывает сильную сладкую боль при массаже, но и степень боли, которая распространяется вокруг него, почти всегда вызывает удивление . Это похоже на ключ к большему, чем ожидалось.

Удиви своих друзей! Одно дело массировать идеальное место в знакомом месте от боли и скованности, например, под задней частью черепа, но еще большее удовольствие - выявить то, о чем даже не подозревали.Непонимание того, откуда исходит боль, всегда характерно для этого места. Когда он активен, люди обычно предполагают, что им нужно массировать спину. «У меня болит спина», - говорят они, указывая пальцем прямо на ягодицы. «Знаешь, на самом деле это не твоя спина - это твоя задница», - говорю я. Люди часто не осознают, что проблема в их ягодицах, пока вы на самом деле не надавите на место, но затем они ясно осознают, что это эпицентр напряженности в регионе. В чем дело?

Cartoon of a woman in a lab coat pointing to a diagram on a chart, showing a man’s labelled back and butt, with a dotted line between them.

Почему Perfect Spot No.12 так идеально подходят для лечения боли в пояснице?

Большая ягодичная мышца - массивная мышца. Наряду с квадрицепсом, он известен как «антигравитационная» мышца за свою мощную подъемную силу. Ваша большая ягодичная мышца интенсивно задействована при подъеме по лестнице и прыжках. Триггерные точки в больших мышцах могут быть незаметными: кажется, что они терпят большее количество узлов, прежде чем вы начнете замечать проблему. Смутное ощущение усталости, скованности и тяжести в этой области может закрепиться задолго до того, как оно действительно начнет болеть.Это может объяснить, почему, кажется, никто не знает об этом месте, пока его не массируют.

Spot 12 кажется безопасным местом, которое можно потереть. Как и все идеальные пятна, пятно № 12 находится в мышце-разгибателе. Мышечные узлы в мышцах, которые открывают тело (разгибатели), как правило, приносят удовлетворение и безопасность, вызывая «сладкую» боль вместо резкой или жгучей боли1. Большая ягодичная мышца не только является большим разгибателем, но и расположена там, где, возможно, находится одно из самых прочных и наименее уязвимых мест в теле человека.Ягодицы имеют мягкую подкладку, почти у всех есть мышцы и немного жира, и они покрывают самые большие костные структуры в нашем скелете.

Все это имеет значение в контексте боли в пояснице, потому что боль в пояснице пугает людей. Большинство пациентов с болью в пояснице опасаются, что их боль связана со структурными проблемами и хрупкостью позвоночника - необязательно.2 Не только позвоночник чрезвычайно крепок, а кора от боли в пояснице намного хуже, чем его укус, большая часть боли также часто иррадиирует. снизу вниз - от почти неразрушимой большой ягодичной мышцы.

Лучшее, что каждый может сделать для большинства пациентов с болью в спине, - это успокоить их , и Perfect Spot No. 12 обнадеживает: кажется, что он имеет сильное отношение к боли в спине, и все же он исходит из мясистых глубин эта крепкая область чистых мышц и костей. Это более «безопасное» ощущение дискомфорта. Это может быть большим облегчением, узнать, что столько ощущений , а не связано с позвоночником.

Верхний край большой ягодичной мышцы разрезает верхнюю часть ягодиц по диагональной линии от ямочки на пояснице до выступа кости на стороне бедра (большой вертел).Этот мышечный гребень довольно легко найти даже новичку. Давление может быть удовлетворительным в любой точке этого гребня, но Perfect Spot No. 12 находится на верхнем, внутреннем конце этого гребня.

Как найти Perfect Spot No. 12?

Большая ягодичная мышца - это большая мышца, в которой есть несколько хороших точек для массажа. Однако Perfect Spot 12 является лучшим на сегодняшний день: в верхней части, вдоль утолщенного края (надбокового), где большая ягодичная мышца прикрепляется к тазовой кости. Его легко найти: просто обратите внимание на ямочки на спине! Или, если вы работаете с кем-то без ямочек на пояснице, вам придется действовать наощупь.Ямочки отмечают расположение пары отчетливых выступов кости по обе стороны от крайней нижней части спины, примерно в дюйме или двух от позвоночника.3

.

Смотрите также